这篇日志主要做一个测试,目前工作主要做视觉定位,采用基于图的SLAM的相关方法,主要是定位,对地图以及后续路径规划还不做要求。但对定位的精度及鲁棒性有足够要求。

另外读研的研究方向是高性能计算,自己对视觉比较感兴趣,主要研究课题是基于多视图的三维重建的并行化。目前对三维重建还有部分涉及,因为定位与重建很多是相通的,后续会写一些博客,大家交流。